两个未成年自愿发生性关系导致怀孕，这种情况

未成年自愿发生性关系导致怀孕，是否犯罪需看年龄。依据《刑法》，与不满14岁者发生性关系构成强奸罪，14-18岁自愿则一般不犯法。若违法未及时处理，将面临法律制裁及严重社会后果。
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未成年性关系致孕，处理分情况。未满14岁，立即报警，涉嫌强奸；14-18岁自愿，先协商，不成则求法律援助。具体操作：1.确认年龄，判断是否违法；2.违法则报警，保护受害者；3.合法则协商，或找律师调解。
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处理此情况需视年龄而定。若涉及未满14岁者，必须报警处理；14-18岁且双方自愿，可协商解决或通过法律途径寻求帮助。选择方式时应考虑未成年人保护及法律责任。